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卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-13

簡(jiǎn)要描述:

卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的自動(dòng)化環(huán)節(jié)。

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卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的自動(dòng)化環(huán)節(jié)。


用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

負(fù)載1.2T;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;

安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。



印刷機(jī)上下料機(jī)器人11.jpg



卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級(jí)200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對(duì)接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s




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